《超级机器人大战OG外传：魔装机神2》是《超级机器人大战》外传性质的作品，游戏以位于地球内部的世界“拉·基亚斯”为舞台，讲述了人类制作“魔装机”与魔神战斗的故事。本座除了包含第一部破坏邪教教团与第二部再次陷入混乱的地底世界外，极具魄力的战斗画面也让玩家热血沸腾。另外，众多的新角色和新的机体也将在游戏中出现。游戏一周目并不能体验到所有的剧情，剧情将存在分支，根据路线不同结局也不同。
白河愁：年轻的天才科学家。设计开发了古兰森，并且担当其驾驶员。
基多・泽霍法：从地上世界召唤而来，迪弗雷尔的驾驶员。
布莱德罗伊・泽・贝利法特：弗林格赫尔尼的舰长，阶级为大佐。为人乐观向上。
夏莉安・泽尼亚・贝利法特：布莱德罗伊的独生女。和父亲相反性格很认真。
盖恩：瓦尔库鲁斯教团的成员，基面的操纵者。他没有小时候的记忆，而且用的也不是真名。神袛无穷流的高手，但是他并不认识谢奥鲁多和普蕾西亚。
莱科：埃瑞尔王国阿多巴扎利部队的队长，斯文德・尼达姆的操纵者，阶级为大尉。像武士一般重视信义，正在修行神袛无穷流。从小双亲就对他非常严格，因此形成了他现在严于律人律己的性格。
妮可：红色共鸣的操作者，蓝色马尾辫少女。修提多尼亚斯出身，，阶级为大尉。有一个名为莉可的双胞胎妹妹，本来擅长两人一组的战斗方式，不过现在也擅长一个人战斗。因为父母分别担任南北修提多尼亚斯的关键职务，所以两人分隔一方。
雷芬：南部修提多尼亚斯联合首屈一指的战术家，深受部下的敬仰。恩巴罗斯的驾驶员，妮可的师傅。这次将作为敌人登场。
机体会根据当前所处位置的地形产生各种附加效果，此外地形还与机体的守护精灵有关，比如在冰川上，大地属性的机体就很难移动，而水属性的机体就非常灵活。
灵装机：其中有正式的灵装机也有因为无法定义而被归类为灵装机的。
基面：瓦尔库鲁斯教团独自开发的灵装机。历史悠久，非常强力的机体。
斯文德・尼达姆：埃瑞尔王国的魔装机。适应性很高，与任何属性精灵都能订立契约。
红色共鸣：最新型的第3代魔装机。装备了专用的加速装置。拥有不输给魔装机神的性能。
恩巴罗斯：擅长格斗战的魔装机，防御力很高却牺牲了机动性。
